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一种通过视觉编程的示教器装置.pdfVIP

一种通过视觉编程的示教器装置.pdf

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    本发明公开了一种通过视觉编程的示教器装置，包括机箱，所述机箱的顶部外壁一侧通过螺栓固定有液压机械臂，且液压机械臂的动力输出端底部设置有转向云台，机箱的顶部外壁另一侧设置有一体机，所述转向云台的一侧外壁设置有加装录入机构，且转向云台的另一侧外壁底部设置有红外扫描仪，所述机箱靠近液压机械臂的一侧外壁通过铆钉铆接有L型支架，且L型支架的顶部外壁通过螺栓固定有电液旋转机械臂，电液旋转机械臂的动力输出端通过铰链固定有承载板。本发明通过数控机械臂对加工工件上方，多个高清摄像头对比双目视觉可进行3D图片拍摄，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109397266A

    (43)申请公布日

    2019.03.01

    (21)申请号20181

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