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本发明公开了一种蜗杆装配检测装置，包括MUC、蜗杆传输线(1)、夹具、蜗杆装配机构(2)、蜗杆压装机构(3)、举升机构、夹紧导正装置(4)和图像获取装置；蜗杆传输线用于传送蜗杆；夹具用于夹持电机产品；蜗杆装配机构包括机械手，用于将蜗杆插入到电机产品的轴孔中；蜗杆压装机构用于将位于所述轴孔的蜗杆压紧到位；举升机构用于控制夹具升降；夹紧导正装置用于定位插装到轴孔中的蜗杆的上端；图像获取装置用于获取装配完成的蜗杆图像，图像获取装置设置在拍照工位；蜗杆传输线、夹具、蜗杆装配机构、蜗杆压装机构、举升机构、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109514218A
(43)申请公布日
2019.03.26
(21)申请号20181
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