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本发明提出了一种用于主操作手的阻尼关节，包括：第一连杆及与第一连杆转动连接的第二连杆；转轴组件，包括键轴和轴承，键轴贯穿所述第一连杆和所述第二连杆并在轴向上锁紧固定，且键轴包括固连的花键段与圆柱段；花键段与第二连杆键连接，圆柱段与第一连杆通过轴承固定连接；阻尼组件，包括第一旋转阻尼，第一旋转阻尼套设在键轴圆柱段上，旋转阻尼包括相对转动的壳体与转体，壳体与第一连杆固定，转体与键轴固定；第一连杆通过键轴带动第二连杆转动，键轴带动转体同步转动，转体与壳体相对转动产生阻尼效果。本发明提出的阻尼关节，将旋
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109366519A
(43)申请公布日
2019.02.22
(21)申请号20181
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