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本发明揭露一种智能导盲拐杖100，其包括：把手1及拐杖本体5，所述智能导盲拐杖进一步包括有设置于拐杖本体5内部的铰链四杆机构10、用于检测障碍物的传感器3及与传感器电性连接的报警处理系统2；所述铰链四杆机构10具有相互铰接成平行四边形的上杆体10a、下杆体10b、左杆体10c及右杆体10d；所述左杆体10c或右杆体10d固持于所述拐杖本体5上，所述传感器3设置于所述上杆体10a上；所述下杆体10b位于所述智能导盲拐杖100的末端并与地面平行，本发明有利于使传感器3一直平行于地面朝向前进的方向进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109498383A
(43)申请公布日
2019.03.22
(21)申请号20181
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