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本发明涉及RGV控制，具体涉及一种环形轨道RGV运动控制方法，RGV调度系统接收下发的任务控制指令，并向RGV小车的任务控制单元分配RGV小车任务；任务控制单元根据分配的RGV小车任务，结合环形轨道上其他RGV小车的运行情况，通过切换指令对RGV小车的控制模式进行切换，控制RGV小车完成与控制模式对应的运动动作以执行自动运行任务；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的转弯过程中的运动控制面临运行效率低、控制精度低，以及容易引发停止运行的缺陷。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117707173A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311783815.7
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人安歌科技（六安）有限公司
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