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本发明涉及一种具有自动抓件功能的汽车零部件焊接工作站，属于焊接设备技术领域，包括控制模块、若干工位、抓手机器人和焊接机器人，所述控制模块和所述抓手机器人电连接，所述抓手机器人用于在控制模块的指令下抓取工件并带动工件在若干工位之间转移，所述焊接机器人用于将若干零件焊接在工位的工件上，抓手机器人一侧设置有振动检测模块，振动检测模块用于在抓手机器人带动工件在若干工位之间转移的过程中检测自身与工件的距离，并将距离数据以每秒一次的频率上传至控制模块，所述控制模块收到距离数据后判断距离数据是否符合参考值，当
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117697272A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311802485.1
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人广州宇龙汽车零部件有限公司
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