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一种基于车辆车道的偏离控制系统及方法.pdfVIP

一种基于车辆车道的偏离控制系统及方法.pdf

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    本发明公开了一种基于车辆车道的偏离控制系统，包括：采集模块，获取到车辆沿着车辆行驶过程中的偏离数据，其中，偏离数据包括偏离时间值、偏离次数值、偏离大小值；分析模块，基于偏离数据，进行数据分析，得到车辆偏离系数；监测模块，根据车辆偏离系数XP，对当前车辆偏离查到情况进行判断；偏离有效模块，当得到车辆偏离车道频率大信号时，对驾驶车辆在行驶过程中，偏离有效性进行判断；控制模块，当接收到偏离控制信号时，当在后续驾驶过程中，若驾驶继续进行变道行驶时，需要进行语言提醒驾驶员，控制驾驶员变道频次，本发明有效判

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117698758A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202311803957.5

    (22)申请日2023.12.26

    (71)申请人江苏允行智能科技有限公司

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