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本发明公开了一种基于模型预测控制的纯电动汽车的制动力分配系统，包括确认模型构造、构建多组件单元、算法逻辑配合控制单元、制动力矩分配，当汽车开始紧急制动时，汽车制动力矩逐渐增加，车轮转速降低，车轮滑移率会逐渐增大，在达到最佳滑移率之前，车轮滑移率较小，汽车制动情况较为稳定，当车轮滑移率继续增加时，车轮滑动的趋势越来越明显，汽车车轮易发生抱死现象，为了良好的制动效果并防止车轮抱死的发生，需把滑移率控制在理想范围内，本发明采用模型预测控制算法，实现对纯电动汽车轮滑移动率的精确控制，提高制动力并有效地阻
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117698666A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311814484.9
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人盐城工学院
地址224051
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