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本说明书公开了一种车载传感器的标定方法、装置、介质、终端及程序产品，涉及无人驾驶技术领域。其中，该移动终端能够获取多个车载传感器的目标数据，目标数据包括感知数据以及外参。并基于外参，将多个感知数据均转换至一个设备坐标系下，再将多个感知数据展示给用户，并根据用户的选择，从多个传感器中确定出待重新标定的车载传感器，最后，重新标定该车载传感器的外参。可见，该移动终端能够实现车载传感器的标定，并且该移动终端操作简便，便于携带，降低车载传感器的标定成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117706526A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311616563.9G06F3/04842(2022.01)
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