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2024-03-16 发布于四川
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一种防溜坡控制方法、装置及车辆.pdf

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本发明公开了一种防溜坡控制方法、装置及车辆，其中方法包括：当检测到车辆的停车请求信号后，计算停止车辆所需的目标制动力；控制制动执行模块根据预设的第一增压速率进行开环增压使车辆停止；获取车辆停止时的第一制动力，并根据车辆停止时所处坡道的当前坡度信息确定对应的最小驻坡压力；当第一制动力小于目标制动力时，控制制动执行模块根据预设的延长时间继续进行开环增压；在开环增压后的第二制动力小于最小驻坡压力时，控制制动执行模块根据预设的第二增压速率增压至最小驻坡压力。本发明提供的防溜坡控制方法、装置及车辆，可以主

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117698729A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202311866749.X

(22)申请日2023.12.29

(71)申请人上海拿森汽车电子有限公司

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