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2024-03-16 发布于四川
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本申请属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种夹持装置、机械臂设备及机器人。夹持装置包括驱动机构、第一夹臂结构和第二夹臂结构；驱动机构设有动力输出部；第一夹臂结构包括第一臂杆和第一夹掌，第二夹臂结构包括第二臂杆和第二夹掌；第一臂杆的第一安装端和第二臂杆的第二安装端均安装于驱动机构的第二端且两者中的至少一个臂杆能够转动并与动力输出部驱动连接；第一夹掌活动安装于第一臂杆，第二夹掌活动安装于第二臂杆，第一夹掌和第二夹掌在相互靠近时相互正对地抵接。应用本技术方案旨在解决现有的夹持装置不能兼具设计结构简单、体

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117697805A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202311870814.6

(22)申请日2023.12.29

(71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司

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