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免清洗换色机器人喷涂系统及喷涂方法，涉及喷涂技术领域，用于解决现有喷涂方式下需要清洗喷枪造成的涂料和溶剂消耗/喷涂作业中止问题。包括涂料供给组件、输送管路、收纳组件、机器人、喷涂控制柜和总体控制柜，涂料供给组件用于储存和输出单一颜色的涂料；收纳组件包括喷枪集装台、卷盘和软管，卷盘安装在喷枪集装台上，卷盘上卷绕有软管，软管的一端与输送管路连接，软管的另一端连接喷枪，喷枪放置于喷枪集装台上；机器人具有抓取喷枪或将喷枪放置于喷枪集装台上的夹爪；喷涂控制柜通过四路气路与夹爪连接控制喷枪的开关枪、流量调节
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117696323A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311651038.0
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人济南希润自动化科
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