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2024-03-16 发布于四川
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本申请公开一种起升机构控制方法、设备、系统及存储介质，涉及电气控制技术领域，方法包括：起升机构开始工作后，获取起升机构中连接绳的松紧状态；松紧状态包括松弛状态或者张紧状态；根据松紧状态，确定起升机构的当前工作阶段；当前工作阶段包括起升阶段、稳定运行阶段或下降触地阶段；根据当前工作阶段，确定起升机构的运行速度；根据运行速度，控制起升机构运行。本申请控制起升机构在不同阶段，以不同的运行速度运行，实现平稳吊装负载，相较于人为操作起升驱控系统来驱动起升机构运行，不会出现操作不当引发安全事故的情况，解决了

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117699662A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202410009726.5

(22)申请日2024.01.03

(71)申请人深圳市汇川技术股份有限公司

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