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本发明属于叉车轮毂装配技术领域,具体涉及一种制动鼓螺母自动安装设备及安装方法。本发明的制动鼓螺母自动安装设备包括机架和设置在机架上的倾斜式线体移载机构;辊道安装平台,滑动安装在倾斜式线体移载机构上,用于放置轮毂;螺母旋拧机构,安装在机架的Z轴负方向上,用于放置螺母以及螺母的旋拧;反力机构,安装在机架的Z轴正方向上,用于对待安装制动鼓上的螺栓和螺母压紧。实现螺母和制动鼓从下至上进行旋拧安装,不需要采用机械臂对轮毂进行多次的翻转,有效的解决了现有技术中螺母和制动鼓安装工序繁琐、作业效率不高的问题,且
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117697401A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410011227.X
(22)申请日2024.01.03
(71)申请人北京机械工业自动
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