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(一)操作方法《液压与气压传动》一气压传动的工作原理及组成二气压传动的优点三气压传动的优点四气压传动和液压传动的区别气压传动,是指以压缩空气作为工作介质来传递动力和实现控制的一门技术,它包含传动技术和控制技术两方面的内容。本章主要介绍传动技术。气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能,然后在控制元件的作用下,通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能,从而完成各种动作,并对外做功。由于气压传动具有防火、防爆、节能、高效、无污染等优点,因此在国内外工业生产中得到了广泛应用。一、气压传动的工作原理及组成气压传动系统和液压传动系统类似,是由五部分组成的,它们是:(1)气源装置获得压缩空气的装置。其主体部分是空气压缩机,它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能;(2)气动控制元件在气动系统中用来调节和控制压缩空气的压力、流量、方向的阀类,如各种气动压力阀、流量阀、方向阀、逻辑元件等;(3)执行元件将压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换元件,对外做功。根据做功的方式不同,分为直线移动和回转运动两种执行元件,如做直线移动的气缸,做回转运动的摆动缸、气动马达等;(4)辅助元件对压缩空气进行净化、润滑、消声以及元件之间连接等所需的插件,如各种过滤器、油雾器、消声器、管件等。(5)工作介质经除水、除油、过滤后的洁净压缩空气。归纳气压传动系统的组成如下:气压传动系统执行元件控制元件辅助元件气压发生装置管件消声器油雾器分水滤气器气压传动系统的组成示意图1-电动机;2-空气压缩机;3-气罐;4-压力控制阀;5-逻辑元件;6-方向控制阀7-流量控制阀;8-行程阀;9-气缸;10-消声器;11-油雾器;12-分水过滤器1-电动机;2-空气压缩机;3-气罐气体发生装置由:控制元件由:4-压力控制阀;5-逻辑元件;6-方向控制阀7-流量控制阀;8-行程阀执行元件由:辅助元件由:9-气缸组成。组成。组成。10-消声器;11-油雾器;12-分水过滤器组成。此气压传动系统的组成示意图中,可以看出:气动技术广泛应用于机械、电子、轻工、纺织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交通运输等各个工业部门。气动机械手、组合机床、加工中心、生产自动线、自动检测和实验装置等已大量涌现。在提高生产效率、自动化程度、产品质量、工作可靠性和实现特殊工艺等方面显示出极大的优越性。这主要是因为气压传动与机械、电气、液压传动相比有以下特点:二、气压传动的优点(1)工作介质是空气,取之不尽、用之不竭。气体不易堵塞流动通道,用过后可将其随时排入大气中,不污染环境。(2)空气的特性受温度影响小。在高温下能可靠地工作,不会发生燃烧或爆炸。且温度变化时,对空气的粘度影响极小,故不会影响传动性能。(3)空气的粘度很小(约为液压油的万分之一),所以流动阻力小,在管道中流动的压力损失较小,所以便于集中供应和远距离输送。(4)相对液压传动而言,气动动作迅速、反应快,一般只需0.02~0.3秒就可达到工作压力和速度。液压油在管路中流动速度一般为1~5m/s,而气体的流速最小也大于10m/s,有时甚至达到音速,排气时还达到超音速。(5)气体压力具有较强的自保持能力,即使压缩机停机,关闭气阀,但装置中仍然可以维持一个稳定的压力。液压系统要保持压力,一般需要能源泵继续工作或另加蓄能器,而气体通过自身的膨胀性来维持承载缸的压力不变。(6)气动元件可靠性高、寿命长。电气元件可运行百万次,而气动元件可运行2000~4000万次。(7)工作环境适应性好,特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中,比液压、电子、电气传动和控制优越。(8)气动装置结构简单、成本低、维护方便、过载能自动保护。三、气压传动的缺点1)因空气的可压缩性较大,气动装置的动作稳定性较差。2)气动装置工作压力低,输出力或力矩受到限制。在结构尺寸相同的情况下,气压传动装置比液压传动装置输出的力要小得多。3)气动装置中的信号传动速度比光、电控制速度慢,所以不宜于信号传递速度要求十分高的复杂线路中。同时实现生产过程的遥控也比较困难,但对一般的机械设备,气动信号的传递速度是能满足工作要求的。4)?噪声较大,尤其是在
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