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毕业设计（论文）
设计(论文)题目:基于WIFI的智能屏障小车的硬件设计与实现
学生姓名:钱兴晖指导教师:吴刚副教授
二级学院：计算机工程学院专业:计算机科学与技术
班级:１2计算机科学与技术2班学号：１２0510４０45
提交日期：２016年4月20日答辩日期：２０16年5月8日
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目录
摘要ﻩⅢ
AbstrａctⅣ
1绪论1
1.1课题背景与意义1ﻩ
1．1。1课题背景1
１。1.2课题意义ﻩ１
１。2研究现状1ﻩ
1.3论文的主要研究内容及论文结构错误!未定义书签。
2智能小车硬件系统设计ﻩ３
2.1智能小车的车体结构选择3
２．２智能小车控制系统方案3
2。3电源系统设计4ﻩ
2.4微控制器模块ﻩ５
2．4.1微控制器选择5ﻩ
2。4.2主控制器的最小系统电路5ﻩ
2．5障碍物检测模块7
２。5.1超声波传感器7ﻩ
2.5.2红外线传感器9
2.6电机驱动模块10
2.6。1驱动电机的选择10ﻩ
2
．６．2转速控制方法10ﻩ
２。6。3电机驱动模块设计１1
２。7通信拓展模块１3
２。７．1无线通信模块１3
２．8硬件设计中注意的问题15ﻩ
2。９本章总结ﻩ１５
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3红外避障功能的软件设计ﻩ１6
3.1软件开发平台介绍16
3。2障碍物检测算法１６
３．3自动避障算法1７
４智能小车系统仿真与调试1９
4.1仿真器的选择19ﻩ
4。2调试过程20ﻩ
4.2。1ＷIＦI控制功能调试20
4
。２。2超声波屏障功能调试2ﻩ０
4．2.3红外避障功能调试２１
５总结与展望22
5
.1设计总结22ﻩ
5．2设计展望2ﻩ２
参考文献
23
附录ﻩ２5
致谢３7
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基于WIFＩ的智能屏障小车的硬件设计与实现
摘要
智能机器人是一种不需要人为操控,能够自行根据系统集成的传感器反馈的信号作出
自主行为判断的智能化移动平台。本次设计的智能小车就是一种基于在平坦路面上能够自
动屏蔽障碍物的四轮移动机器人。本设计可以根据加载的传感器不同完成不同的功能。
本次设计的智能小车是采用了STM３２嵌入式微处理器控制平台,能够通过添加WIFI
模块来实现智能小车的远程控制，另外分别安装了超声波传感器和红外发射接收对管来实
现智能小车的自动避障功能。在软件设计中选用了ＫｅｉｌMDＫ嵌入式集成开发环境，
并对各功能进行了模块化编程。
关键词：智能小车；STM32；MＤＫ
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