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机床常用控制信号主讲人：陶娜娜项目五PLC故障诊断与维修

目录TABLEOFCONTENTSPLC信号概况01机床准备信号介绍02运行方式切换信号：MD1-MD4（Mode）03机床JOG控制信号04机床手轮控制信号05机床参考点建立信号06机床MDI、自动运行信号07主轴运行控制信号08机床互锁信号*IT（Interlock）09

问题导入

问题导入数控机床PMC控制信号X信号、Y信号、G信号及F信号的信号流程。字母功能程序，A坐标字绕，X轴旋转，B坐标字绕，Y轴旋转，C坐标字绕，Z轴旋转，D补偿号刀具半径补偿指令，E第二进给功能F进给速度进给速度的指令。，如何熟悉机床常用控制信号呢?

PLC信号概况

PLC信号概况PLC内部的G/F信号有其专门的地址含义，用来控制机床进行运行。当出现机床运行异常且没有报警时，首先需要根据信号的状态判断，以下就是机床常用的运行控制信号，如图所示。CNCPMCG信号F信号

机床准备信号介绍

机床准备信号介绍控制装置准备完成信号：MA（MachineReady）#7#6#5#4#3#2#1#0地址F001MA电源接通后，CNC控制软件正常运行准备完成后，该信号变为1。通知上级控制装置电源已经接通，并可以作为动作的累计时间计数器使用。该信号可以作为常开信号使用。伺服准备完成信号：SA（ServoReady）#7#6#5#4#3#2#1#0地址F000SA紧急停止解除后，伺服系统准备完成后，伺服准备完成信号SA变为1。在使用重力轴的情况下，用该信号来释放防止重力轴下落中的制动器。

机床准备信号介绍紧急停止信号：*ESP（EmergencyStop）紧急停止信号有硬件信号和软件信号2种类型。软件信号#7#6#5#4#3#2#1#0地址G008*ESP硬件信号#7#6#5#4#3#2#1#0地址X008*ESPCNC直接读取机床信号X8.4和PLC的输入信号G8.4，两个信号中任意一个信号为0时，进入紧急停止状态。

机床准备信号介绍数控系统急停信号传递示意图，如图所示。

机床准备信号介绍超程信号：*±Lx（Limit）#7#6#5#4#3#2#1#0地址G114*+L5*+L4*+L3*+L2*+L1地址G116*-L5*-L4*-L3*-L2*-L1该信号为0时，报警OT0506、OT0507（超程报警）指示灯亮。自动运行中，当任意一轴发生超程报警时，所有进给轴都将减速停止。手动运行中，仅对于报警轴的报警方向不能进行移动，但是可以向相反的方向移动。不使用硬件超程信号时，设定以下系统参数。#7#6#5#4#3#2#1#0参数3004OTH0：使用硬件超程信号。1：所有轴都不使用硬件超程信号。

机床准备信号介绍复位中信号：RST（Reset）CNC处于复位状态中时，该信号输出为1。在PLC侧可以通过该信号得知系统处于复位状态。CNC处于报警状态中时，CRT上显示报警信息的同时，该信号变为1。为了告知操作者报警情况，可以使用该信号鸣响报警器，同时使报警灯点亮。#7#6#5#4#3#2#1#0地址F001RST#7#6#5#4#3#2#1#0地址F001AL控制装置报警信号：AL（Alarm）

运行方式切换信号：MD1-MD4（Mode）

运行方式切换信号：MD1-MD4（Mode）运行方式切换信号：MD1-MD4（Mode），如表所示。自

动

运

行自动运行方式执行存储于存储器的加工程序编辑运行方式进行加工程序的编辑和CNC数据的输入输出。手动数据输入运行方式（MDI方式）用MDI键盘输入加工程序直接进行运行。运行结束后，加工程序被清空。在线加工运行方式（DNC方式）在该方式下，可以一边从RS-232-C接口或者CF卡接口中读取程序，一边进行机械加工。手

动

运

行手动返回参考点运行方式用手动操作返回到由机床确定的基准点（参考点）。手动连续进给运行方式按下手动进给按钮（+,-）时，轴便朝着该方向进行移动。手轮进给运行方式转动手摇脉冲发生器使轴进行移动。

运行方式切换信号：MD1-MD4（Mode）模式选择信号，如图所示。#7#6#5#4#3#2#1#0地址G043ZRNDNCMD4MD2MD1运行方式状态显示ZRNDNC1MD4MD2MD1输出信号（确认信号）程序编辑EDIT--011MEDT存储器运行MEM--0001MMEM远程运行RMT1MRMT手动数据输入MDI--000MMDI手轮进给/增量进给HND--100MH/MINC手动连续进给JOG0-101MJ手动返回参考点REF1MREF示教手轮THND--111MTCHIN，MH示教手动连续TJOG--110MTCHIN，MJ

运行方式切换信号：MD1-MD4（Mode）手轮进给为选项功能，若使用手轮功