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2020年阜阳市“阜创汇”职业技能竞赛
（工业机器人应用与维护项目）
技
术
文
件
2020年”阜创汇”职业技能竞赛组委会
2020年7月
2020“阜创汇”职业技能大赛
工业机器人应用与维护项目赛项技术文件
一、竞赛项目
工业机器人应用与维护项目
二、竞赛标准
以工业机器人应用与维护国家职业标准高级技能（国家职业资格三级）应具备的理论知识和实际操作技能要求为基础，结合当前工业机器人职业发展的需求，适当增加新知识、新技术(设备)、新技能以及职业礼仪、职业道德等相关内容。
三、竞赛形式
以县、市、区为代表队组团（市家协单独组建会员企业代表队）、以个人形式参赛，个人赛仅考核操作技能，每位参赛选手需在规定时间内独立完成规定的竞赛内容。
竞赛内容
1.内容
操作技能分三个模块进行，主要考察参赛选手实际操作的熟练性、规范性、实用性、创新性。
2.题型
（1）模块一工业机器人控制系统设计与安装
（2）模块二工业机器人综合任务
（3）模块三工业机器人本体拆装及零点标定
3.操作流程
比赛当天，参赛选手按抽签顺序，参加工业机器人应用与维护项目的竞赛。
4.比赛场次及工位
为了保证本次操作技能比赛的公平、公正，采取参赛选手提前抽取比赛顺序、比赛工位的方式进行。
五、竞赛时间和地点
技能操作时间：180分钟。模块一至模块三，每个模块准备时间限时为1分钟（另算）；模块一的操作时间限时为20分钟、模块二的操作时间限时为40分钟、模块三的操作时间限时为120分钟。
竞赛地点：阜阳技师学院
报到后，赛场按下表执行
日程
时间安排
竞赛内容
7月27日
13：00-14：30
报到、抽场次
7月27日
14:30-16:00
参观赛点
7月28日
8:00-8:30
报到、抽工位
7月28日
8:30-11:30
第一场
7月28日
12:00-12:30
报到、抽工位
7月28日
12:30-15:30
第二场
六、裁判机构与原则
比赛裁判工作遵循公平、公正、公开的原则。本赛项的裁判组成员由本届大赛裁判委员会组建。
七、成绩评定方法
1.参赛选手成绩评定
由竞赛裁判组负责。
2.操作技能竞赛成绩
操作技能满分100分，占参赛选手个人竞赛总成绩的100%。由裁判员依据评分标准，客观公正独立评分，全体裁判员的平均分（四舍五入，精确到小数点末两位），作为参赛选手各项操作竞赛题的有效得分。
3.操作技能竞赛评分标准
（1）模块一工业机器人控制系统设计与安装
总分
评分内容
扣分要求
配分
25分
6个驱动器的电源线对应连接
未完成6个驱动器的电源线对应连接，一个扣0.5分。
2分
6个驱动器的P1端口电源线连接
未完成6个驱动器的P1端口电源线连接，一个扣0.5分。
2分
6个电机的电源线对应连接
未完成6个电机的电源线对应连接，一个扣0.5分。
2分
6个驱动器编码器反馈线路对应连接
未完成6个驱动器编码器反馈线路对应连接，一个扣0.5分。
2分
6个驱动器抱闸输出线路对应连接
未完成6个驱动器抱闸输出线路对应连接，一个扣0.5分。
2分
6个控制器与驱动器轴信号线路对应连接，一个扣0.5分
未完成6个控制器与驱动器轴信号线路对应连接，一个扣0.5分
2分
6个驱动器的通信线连接
未完成6个驱动器通信线连接，一个扣0.5分。
3分
本体与控制柜之间的动力线缆及编码线缆连接
未完成本体与控制柜之间的动力线缆及编码线缆连接，扣3分。
3分
工业机器人末端执行器安装
未完成工业机器人末端执行器正确安装，扣2分。
2分
工业机器人气路连接
未完成气路正确连接，扣2分。
2分
将端子排上的I/O线与电磁阀连接
未完成端子排上的I/O线与电磁阀正确连接，扣2分。
3分
模块二工业机器人综合任务
总分
评分内容
扣分要求
配分
24分
三角形轨迹示教与编程
未完成三角形轨迹示教与编程，扣4分。
4分
圆形轨迹示教与编程
未完成圆形轨迹示教与编程，扣4分。
4分
正方形轨迹示教与编程
未完成正方形轨迹示教与编程，扣4分。
4分
曲线轨迹示教与编程
未完成曲线轨迹示教与编程，扣4分。
4分
物料搬运码垛
未完成物料搬运码垛示教与编程，扣6分。
6分
工业机器人启动和完成处于相对安全位置
工业机器人启动和完成未处于相对安全位置
2分
模块三工业机器人本体拆装及零点标定
总分
评分内容
扣分要求
配分
39分
J2轴的拆卸
J2轴的拆卸，拆卸不到位，一处扣0.2分，零件摆放无序扣1分，扣完为止。
4分
J3轴的拆卸
J3轴的拆卸，拆卸不到位，一处扣0.2分，零件摆放无序扣1分，扣完为止。
4分
J4轴的拆卸
J4轴的拆卸，拆卸不到位，一处扣0
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