第一节机构运动和运动简图.ppt

一构件的运形式构件的平移运动转速线速度构件的平面运动当构件运动时，如果其上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变，则构件的这种运动称为平面运动。平面机构运动简图机构运动简图：撇开构件的实际形状，采用构件与运动副的代表符号,根据构件的实际尺寸,按比例定出各运动副的相对位置,表达机构的简明图形。机构示意图：不按比例绘制国际规定的的简图。作用：分析现有机械，构思设计新机械。构件及运动副的表示方法构件及运动副的表示方法常用机构的运动简图常用机构的运动简图常用机构的运动简图牛头刨机构运动简图实例绘制图示鳄式破碎机的运动简图

机构具有确定运动的条件构件具有独立运动的数目成为构件的自由度平面机构自由度机构的组成：复合铰链虚约束虚约束虚约束自由度计算自由度计算两构件间构成多个转动副两构件间组成若干个转动副，但其轴线相互重合。两构件上某两点间的距离保持恒定不变。机构中对运动不起作用的部分CDABGFoEE’计算图示大筛机构的自由度。位置C，2个低副复合铰链:局部自由度1个虚约束E’n=7PL=9PH=1F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－1=2B2I9C3A1J6H87DE4FG5计算图示包装机送纸机构的自由度。分析：活动构件数n：A1B2I9C3J6H87DE4FG592个低副复合铰链:局部自由度2个虚约束:1处I8去掉局部自由度和虚约束后：n=6PL=7F=3n－2PL－PH=3×6－2×7－3=1PH=3**常用机构构件的运动形式构件的平面运动构件的平移运动构件的定轴转动第一节机构运动和运动简图a）缸体中活塞的运动b）摆式送料机料槽的运动角速度就是单位时间内构件转过的角度。构件在时间内转过的角度(rad)。角速度ω——角速度(rad／s)；——构件的定轴转动n—构件每分钟转过的转数(r／min)角速度与转速之间的关系为表示构件转动的快慢。线速度等于角速度与转动半径的乘积，其方向与转动半径垂直，与转动构件的转向一致。vρ=ρωvρ——构件任意点的线速度(m/s)V=rω距离转动轴越远，其线速度越大。当ρ=r时，线速度为表示构件上任意点运动快慢的程度。ρ——构件上任意点到转动轴0的距离(m或mm)车轮沿直线滚道滚动平动机构实例运动副与运动简图机构是由构件组合而成的，其中每个构件都以一定的方式至少与另一构件相联接，这种两个构件直接接触又能产生相对运动的联接称为运动副。如轴和轴承间的联接、两个齿轮的接触、凸轮和滚子间的接触等，都构成了运动副运动副概念运动副分类:低副面与面接触所组成的运动副高副点或线接触所组成的运动副构件间的接触有点、线、面。根据接触的形式不同，可分为：低副低副：有转动副和移动副。转动副两构件只能在平面内作相对转动。移动副两构件只能在平面内作相对移动。转动副移动副齿轮副和凸轮副。齿轮副高副凸轮副高副中，两构件既绕接触点相对转动，又可沿接触点的切线方向移动。机架永久联接与转动副移动副移动副两个转动副的构件转动副与移动副一个移动副两个转动副不在一直线的三个转动副在一直线的三个转动副内啮合外啮合直齿圆柱轮机构（外啮合）内啮合锥齿轮机构蜗杆机构盘形凸轮机构DCBA1432绘制图示鳄式破碎机的运动简图构件在联接前，在平面可沿x轴和y轴的移动以及在xoy面内的转动，具有三个自由度构件的自由度：自由构件的自由度数运动副自由度数约束数回转副1（θ）+2（x，y）=3yx12Syx12xy12R=2,F=1R=2,F=1R=1,F=2结论：构件自由度＝3－约束数移动副1（x）+2（y，θ）=3高副2（x,θ）+1（y）=3θ平面运动副对构件的约束＝自由构件的自由度数－约束数若干1个或几个1个机构＝机架＋原动件＋从动件机构自由度：保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。活动构件数n计算公式：F=3n－(2PL+Ph)构件总