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本发明属于管型母线缠绕装置和缠绕方法技术领域,公开了一种三维立体绝缘管型母线缠绕装置及缠绕母线的方法。其主要技术特征为:包括母线固定架、缠绕车轨道、缠绕车、缠绕机械臂和缠绕头和控制机构,缠绕机械臂包括缠绕大臂和缠绕小臂,在缠绕小臂前端通过头部转轴连接有缠绕头座,在缠绕头座上设置有头部转盘,缠绕头固定在所述头部转盘上。控制机构通过第一伺服电机、大臂转盘、缠绕大臂、缠绕小臂、头部转轴、缠绕头座来调整缠绕转盘在母线的位置以及缠绕转盘所在的平面与该位置上母线轴向垂直。劳动强度小、劳动效率高、缠绕张力均匀
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117719974A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202410037103.9
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人深州市远征氟塑料有限公司
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