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本发明公开了一种高精度上盖机，涉及液体灌装生产线结构领域。其操作方便、对位精度高。所述上盖机包括机器人支撑架、蜘蛛手机器人以及吸盖抓具，所述机器人支撑架固定安装在机架上，并且处在瓶盖输送带和灌装轨道之间区域的上方，所述蜘蛛手机器人的底座固定安装在机器人支撑架上，所述吸盖抓具则固定安装在蜘蛛手机器人的执行端。由于本发明中在瓶盖抓取位置采用了精度极高的蜘蛛手机器人，而在酒瓶输送位置采用了精度极高的磁悬浮输送机构，从而通过二者的结合，有效提升了上盖时的对位精度，保证了后续瓶盖的安装精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117720052A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202410062011.6B67C7/00(2006.01)
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