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本发明公开了一种二维转动抑振装置，包括：基础平台，作为二维转动抑振装置的底座。球铰支撑，设置在基础平台上。负载平台，其位于球铰支撑上，并与球铰支撑的一端铰接，负载平台相对基础平台水平转动；负载平台，用于放置待抑振的负载。若干组支腿结构，若干组支腿结构环绕基础平台间隔设置，位于基础平台和负载平台之间；每一支腿结构包括：驱动单元和非线性弹性单元；驱动单元和非线性弹性单元串接；驱动单元设置在基础平台上，通过非线性弹性单元与负载平台连接；驱动单元用于产生转动驱动力，以通过非线性弹性单元带动负载平台翻转，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117719699A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311547489.X
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人上海航天控制技术研究所
地址2
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