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2024-03-20 发布于四川
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一种无网络情况下无人机查找方法.pdf

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本发明涉及一种无网络情况下无人机查找方法，所述方法包括以下步骤：当第一无人机正常飞行时，通信模块将GNSS模块采集的坐标信息发送到服务器后端并存储GNSS坐标点；发生坠机事故后，获取当前网络状态和GNSS坐标信息；在有网络状态下，若GNSS坐标信息丢失，则启动设置UWB模块并等待用户进行控制；反之，通过网络上报坠机点GNSS坐标信息并等待用户指令；在无网络状态下，第一无人机自动打开UWB模块进行查找，使用第二无人机并安装基站到最后获取GNSS坐标点附近，当与第一无人机发生通讯连接，基站通过软硬件

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117724138A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202311549455.4H04W4/024(2018.01)

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