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- 2024-03-20 发布于四川
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本发明公开了一种图像采集方法、计算机可读存储介质和计算机设备。该图像采集方法包括:获取胶囊内窥镜采集到的当前帧图像,计算当前帧图像的亮度;当当前帧图像的亮度超过第一预设范围时,在调整胶囊内窥镜的摄像头曝光时间后采集得到下一帧图像;将下一帧图像分割为多个子图像,计算各个子图像的亮度;当各个子图像的亮度均未超过第二预设范围时,则将下一帧图像作为目标图像;当子图像的亮度超过第二预设范围时,在调整胶囊内窥镜的光源对子图像所在区域的光照强度后,采集得到新一帧图像作为目标图像。该方法可使采集得到的目标图像的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117729437A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311736701.7
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人上海势通机器人科
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