图像采集方法、计算机可读存储介质和计算机设备.pdfVIP

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  • 2024-03-20 发布于四川
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图像采集方法、计算机可读存储介质和计算机设备.pdf

本发明公开了一种图像采集方法、计算机可读存储介质和计算机设备。该图像采集方法包括:获取胶囊内窥镜采集到的当前帧图像,计算当前帧图像的亮度;当当前帧图像的亮度超过第一预设范围时,在调整胶囊内窥镜的摄像头曝光时间后采集得到下一帧图像;将下一帧图像分割为多个子图像,计算各个子图像的亮度;当各个子图像的亮度均未超过第二预设范围时,则将下一帧图像作为目标图像;当子图像的亮度超过第二预设范围时,在调整胶囊内窥镜的光源对子图像所在区域的光照强度后,采集得到新一帧图像作为目标图像。该方法可使采集得到的目标图像的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117729437A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202311736701.7

(22)申请日2023.12.15

(71)申请人上海势通机器人科

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