一种基于Transformer的潜在扩散模型点云生成方法.pdfVIP

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2024-03-20 发布于四川
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一种基于Transformer的潜在扩散模型点云生成方法.pdf

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本发明公开了一种基于Transformer的潜在扩散模型点云生成方法，通过点云压缩模块将点云压缩为一组服从高斯分布的潜在标记，并使用潜在标记训练扩散模块。本发明为点云压缩模块设计了基于注意力的分层自动编码器架构。分层自动编码器使用层跳连接来保持低不同层不同分辨率的点云特征以扩大自编码的感受野。通过引入分层自编码器，点云压缩模块能够更好地捕获点云中不同距离的结构信息，并将这种结构信息融合到潜在标记，进而使扩散模块能够更好地掌握点云的整体结构。与现有技术相比，本发明不需要额外的全局编码便可以实现高质

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117726698A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202311621708.4

(22)申请日2023.11.30

(71)申请人北京工业大学