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本申请涉及一种集打灰、灌浆、植筋为一体的烧结组合墙板生产方法，包括：机器人通过三维视觉对来料砖垛进行三维扫描，对砌块进行抓取后的砌块放置在运输线体上；码垛机器人通过机械手到线体指定位置抓取相应的砌块，然后把抓取的砖放置到墙板转运车上；每放置一层，打灰机器人对砖垛表面进行打灰，直至整垛墙板打灰粘接完成；在每垛墙板码垛完成后，灌浆机器人移动到钢筋孔指定位置，用于向整垛墙板的钢筋孔内灌入定量的砂浆；钢筋通过输送架输送至矫直单元，将钢筋矫直后从灌入砂浆的钢筋孔内从上、往下穿；达到程序预设长度后，钢筋剪切
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115214008A
(43)申请公布日2022.10.21
(21)申请号202210848411.0
(22)申请日2022.07.19
(71)申请人四川建园新型建筑材
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