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本发明属于焊接机器人技术领域，具体的说是一种龙门式焊接机器人，包括龙门架、安装臂、安装箱、控制箱、焊接枪控制机构和用于固定焊接枪的安装机构，安装臂活动安装在龙门架的外壁，控制箱固定安装在安装臂的外壁，安装箱转动安装在控制箱的外壁，控制机构包括控制电机、控制蜗杆和控制蜗轮，控制蜗轮转动安装在控制箱的内腔，且控制蜗轮的轴向端与安装箱的外壁固定连接，控制电机通过控制蜗杆控制控制蜗轮转动，安装机构包括弹性板、限位球和封闭环，限位球固定安装在弹性板的外壁，且限位球通过弹性板弹性安装在安装箱的内壁，封闭环弹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117718656A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311783958.8
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人金陵科技学院
地址210000
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