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容器化PLC自动化功能的零停机时间升级。本发明公开了一种用于升级经由PLC控制致动器的自动化功能的自动化方法，包括步骤：a)提供第一容器和第一边车容器、b)第一自动化功能经由PLC控制致动器、c)提供第二容器和第二边车容器、d)第二自动化功能从致动器接收数据但不控制致动器、e)基于接收的数据，由第二测试单元在第二边车容器中执行用于第二自动化功能的预激活测试、f)如果预激活测试成功完成，则通过第一升级单元和第二升级单元之间的协商来确定致动器的控制从第一自动化功能移交到第二自动化功能的时间，以及g)
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117724733A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311198991.4
(22)申请日2023.09.15
(30)优先权数据
52022
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