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本发明公开了5G网络下多AGV网络组网路径规划的扰动容错控制方法，涉及AGV网络技术领域。本发明首先建立扰动容错控制模型，为后续的控制决策提供支持；对AGV网络中的扰动因素进行分析，并根据扰动类型和程度，制定相应的应对策略；根据扰动类型和程度，制定相应的容错策略；根据扰动情况和容错效果，动态调整AGV的运行参数和路径规划；最后通过实验验证扰动容错控制方法的有效性和可行性；当方法有效且可行，则持续运行该方法，当验证失败，则重新调整AGV的运行参数和路径规划；对运行方案进行持续监控。本发明方法实现对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117729563A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311712425.0
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人江苏亿控智能装备有限公司
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