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一种基于激光视觉的手套箱焊接装置.pdfVIP

一种基于激光视觉的手套箱焊接装置.pdf

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    本发明公开了一种基于激光视觉的手套箱焊接装置，解决了现有装置未设置在焊接完成后可以完成自动卸料的结构的问题。一种基于激光视觉的手套箱焊接装置，包括手套箱主体；所述手套箱主体为箱型结构，手套箱主体前端立面处固定连接有控制台；所述手套箱主体包括圆立柱、弯折立柱、观察窗，圆立柱数量设置为二组，圆立柱固定连接于手套箱主体底部，弯折立柱数量设置为四组，弯折立柱呈“L”型，通过控制卸料往复丝杆同轴电机运行，使卸料往复丝杆转动，带动卸料推板水平移动，使卸料推板推动承接部顶部的焊接件，使焊接件自动推出手套箱，完

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN113560771A

    (43)申请公布日2021.10.29

    (21)申请号202110548795.X

    (22)申请日2021.05.20

    (71)申请人湖北米开罗那机电技术有限公司

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