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本发明公开了一种球铰四连杆式变翼型机构和柔性变前缘翼型结构件。本发明的变翼型机构(2)包括基座(21)、第一连杆(22)、第二连杆(23)和驱动装置;第一连杆的一端通过球型铰与基座铰接连接,第一连杆的另一端通过球型铰与前缘柔性蒙皮结构铰接连接;第二连杆为伸缩杆,第二连杆的一端通过球型铰与基座铰接连接,第二连杆的另一端通过球型铰与前缘柔性蒙皮结构铰接连接;基座、第一连杆、第二连杆与前缘柔性蒙皮结构组合构成了刚柔耦合四连杆机构,驱动装置用于驱动变翼型机构做结构变换动作,以驱动翼型结构件的翼型前缘变换
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117719671A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311854927.7
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人上海理工大学
地址200093
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