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本发明公开了一种提升单点定位精度及完好性的双重随机模型精化方法包括:基于获取的GNSS观测数据进行伪距单点定位求解;对伪距单点定位中接收机方差项进行建模获得精化后的接收机方差;根据卫星高度角和精化后的接收机方差拟合卫星高度角随机模型系数;选择最优的拟合系数代替卫星高度角随机模型系数获得紧随机模型;利用紧随机模型重新进行伪距单点定位求解,获得观测值残差和对应的观测值方差并进行5‑sigma检验;利用SVD分解消除归一化残差间的相关性获得独立残差并进行两步高斯包络获得包络标准差,将较大的包络标准差作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117724123A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311432287.0G01S19/44(2010.01)
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