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本发明公开了一种基于磁流变液的主动转向路感控制系统及其控制方法，系统包括机械传动模块、路感调节模块、主动转向模块以及控制模块。路感调节模块通过励磁线圈调节磁场强度，改变磁流变液力学特性从而调节路感；针对该路感控制系统，提出一种路感控制方法，计算并施加理想的方向盘反作用力，消除了不同车速下主动转向进行干预时造成路感变化的不利影响，使得驾驶员能够获得合适的转向路感，并通过匹配的模糊PI自整定控制提高系统抗干扰能力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108725573A
(43)申请公布日
2018.11.02
(21)申请号20181
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