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本发明公开了一种球形3D柑橘果实点云补全及表型检测方法。通过深度学习实例分割模型，对RGB图像进行分割，提高了目标分割的精度。同时，通过对遮挡导致的残缺点云进行补全，提高了果实点云表型检测结果的准确性和有效性。采用基于最大横径处点云来确定圆心和旋转轴，并基于旋转轴进行旋转初步补全并基于深度学习点云补全网络模型进一步补全优化的方式，建立端到端的果实点云补全模型。充分发挥深度图像和RGB图像的优势，为果实点云补全和表型检测领域提供了新的思路和方法。该技术方案具有高效、准确等优点，为果实生理生态研究和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117727028A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202410041919.9G06T7/62(2017.01)
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