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本发明公开了一种基于FPGA的激光陀螺数据高频高阶处理方法,用于包括FPGA模块、DSP模块和惯导设备三路激光陀螺的系统,DSP模块和惯导设备三路激光陀螺均与FPGA模块连接;方法包括:通过FPGA模块对惯导设备三路激光陀螺均同步执行以下内容:以2mk采样频率对激光陀螺进行采样,m≥8,m为正整数,得到第一数据组;将第一数据组中的数据进行16m阶的FIR滤波处理,得到第二数据组;将第二数据组中的数据每m个进行累加,得到第三数据组;将第三数据组发送至DSP模块;通过DSP模块接收第三数据组,并将第
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117724649A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311527516.7H03M1/12(2006.01)
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