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一种面向港口运输的龙门吊运动控制方法.pdf

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    本发明公开了一种面向港口运输的龙门吊运动控制方法，包括以下步骤；步骤1)：构建龙门吊运动控制系统结构；步骤2)：构建龙门吊运动控制系统硬件选型；步骤3)：利用VisualStudio软件进行上位机控制界面设计；用于人机界面的交互。步骤4)：编写运动控制程序，用于龙门吊的三轴运动控制及装卸集装箱；步骤5)：龙门吊运动控制方法测试，用于测试龙门吊系统的功能。本发明采用运动控制卡加上位机的模式，实现了龙门吊的三轴动控制及装卸集装箱功能，有效地提升了港口集装箱的装卸效率及作业安全。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117720010A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202311529692.4

    (22)申请日2023.11.16

    (71)申请人西安建筑科技大学

    地址7100

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