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- 2024-03-20 发布于四川
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本申请提供了一种轮胎力控制方法、装置、车载控制器和可读存储介质,包括:获得目标轮胎纵向力和目标轮胎侧向力;基于所述目标轮胎纵向力和所述目标轮胎侧向力,确定目标车轮转速;依据预设控制周期获得车轮当前控制周期的实际车轮转速;基于所述目标车轮转速与所述实际车轮转速,确定目标车轮转角值;基于所述目标车轮转角值调整车轮,以使得车轮实际车轮转速跟踪所述目标车轮转速。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117719518A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311737303.7
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人经纬恒润(天津)研究开发有限公司
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