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本发明公开了一种应用于环卫车辆的自适应智能控制低压水路作业系统,属于环卫车辆低压水路作业系统技术领域,包括环境感知模块、智能分析控制模块和水路系统;环境感知模块,用于获取环卫车前端路面的垃圾状况,获取前端路面行人状态以及行人与车辆喷水作业面的距离,获取环卫车的当前行驶速度值、环卫车的左侧道路宽度值和环卫车的右侧道路宽度值;智能分析控制模块在目标作业模式与目前作业模式不一致时控制水路系统更换作业模式为目标作业模式;控制水泵伺服电机达到目标转速值及控制调节水路系统的开度值。通过上述方式,本发明可根据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117721747A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202410110619.1
(22)申请日2024.01.26
(71)申请人酷哇科技有限公司
地址2410
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