2023年机器人控制器分析报告：人形机器人行动之脑，全球本体厂商必争之地.pdf

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1.控制器：人形机器人之“大脑小脑”7

1.1控制器：人形机器人核心基础7

1.2技术攻关关键环节，国家政策重点支持8

1.3横向对比成熟产业，底层原理殊途同归10

1.3.1工业机器人vs人形：控制精度和工艺理解要求更高10

1.3.2扫地机器人VS人形：简化的移动型机器人框架12

1.3.3汽车控制器VS人形：涉及环节更复杂，车规级要求14

1.3.4TeslaFSDvsOptimus17

2.工控领域：控制器发展成熟，国产替换潜力巨大19

2.1控制器经上百年发展，多种技术路线共