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果园开沟施肥机及其开沟施肥控制方法.pdfVIP

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  • 2024-03-20 发布于四川
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果园开沟施肥机及其开沟施肥控制方法.pdf

    本发明涉及农机设备技术领域，提供果园开沟施肥机及其开沟施肥控制方法，果园开沟施肥机包括：行走装置、开沟装置、施肥装置和控制装置；开沟装置，包括设置于行走装置的多轴调节组件和设置于多轴调节组件的开沟组件；施肥装置包括供肥组件和施肥组件；供肥组件设置于行走装置，供肥组件上设有供肥口，施肥组件沿第一方向可活动地设置于供肥口下方；控制装置与行走装置、多轴调节组件、开沟组件、供肥组件和施肥组件均电性连接。本发明的果园开沟施肥机，根据果树的点云和图像识别果树的树冠滴水线，并根据树冠滴水线确定肥沟的位置，以控

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117716823A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202410155232.8A01C15/00(2006.01)

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