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本发明所提供的一种驾驶安全风险识别预警方法、装置、终端及存储介质，方法包括：基于预先训练的条件随机场模型，根据采集的当前时间窗口内的车辆行驶信息和道路条件信息得到风险等级识别结果；根据所述风险等级识别结果发出驾驶风险预警；其中，所述条件随机场模型包括第一条件随机场模型和/或第二条件随机场模型，所述第一条件随机场模型由预先构建的横向驾驶训练数据集训练得到，所述第二条件随机场模型由预先构建的纵向驾驶训练数据集训练得到。本发明将模型区分为横向驾驶和纵向驾驶两种模型，能够对驾驶行为进行针对性分析，并且区
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117719524A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311657305.5B60W40/06(2012.01)
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