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本发明公开了一种行星架上集成圆锥滚子轴承外圈的RV减速机,属于机器人RV减速机技术领域。所述RV减速机的长行星架以及短行星架上分别设置有多个轴承孔,每个所述轴承孔的内圈分别设置有圆锥滚子锥轴承外圈,且所述轴承孔内圈与所述锥轴承外圈之间一体连接。通过本发明,将长短行星架上的轴承孔内圈与锥轴承外圈之间设计成一体连接,减少成品零件的数量,产品结构更加简单。在长短行星架上的轴承孔内圈集成了圆锥滚子轴承内圈后,对行星架组件主轴承安装轴径及圆锥滚子滚道的壁厚要求大大降低,可以相同输出扭矩下对产品进行轻量化设
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117722482A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311681823.0F16C33/58(2006.01)
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