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本发明公开了一种物质判断装置、物质判断方法以及自动清扫装置，该物质判断方法，使用在包括第一图像传感器、第二图像传感器以及光源的物质判断装置上，该物质判断方法包括：(a)通过该第一图像传感器，根据来自该光源的光感测第一图像；(b)通过该第二图像传感器，根据该光感测第二图像；以及(c)根据该第一图像中的物质图像的位置、该第二图像中的物质图像的位置、该第一图像中的该物质图像的形状以及该第二图像中的该物质图像的形状，来判断对应该第一图像中的该物质图像以及该第二图像中的该物质图像的物质为第一类物质或第二类
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117726783A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202310439849.8
(22)申请日2023.04.23
(30)优先权数据
17/947,1672022
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