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本发明公开一种多节臂作业设备，多节臂作业设备包括底盘装置、臂架装置和平衡装置，臂架装置包括伸缩臂架总成和折叠臂架总成，伸缩臂架总成可伸缩地设于底盘装置上，折叠臂架总成可折叠收纳或折叠打开地设于伸缩臂架总成的伸缩端，平衡装置可移动地设于底盘装置上，远距离作业时，伸缩臂架总成驱动折叠臂架总成靠近作业区域，再由折叠臂架总成旋转相应的角度以使得折叠臂架总成上的作业机械臂对齐作业区域，为防止多节臂作业设备发生倾翻，可调节平衡装置在底盘装置上的位置，使平衡装置和底盘装置的反倾翻力矩不小于臂架装置的倾翻力矩，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117718938A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311803425.1
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人湖南中联重科应急装备有限公司
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