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本发明涉及一种面向飞行器的北斗正交基线测向的角度优化方法，包括：构建以正交基线侧向的角度优化模型为目标的角度优化问题；将模型中的约束条件构建流行空间，在流行空间中定义内积、方向导数；根据内积，建立黎曼梯度与欧式梯度的关系，进而得出黎曼梯度的表达式；根据黎曼梯度计算黎曼黑森，之后建立黎曼梯度与黎曼黑森的关系，求解方程，得到梯度下降最快方向；根据梯度下降最快方向，求出回缩函数；当回缩函数上一时刻得出的值等于下一时刻的值时迭代完成，便找到了最优点，得到最优的姿态角。本发明的方法计算量较小，复杂度低，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117724141A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202410179320.1
(22)申请日2024.02.18
(71)申请人中国民航大学
地址300300
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