原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种适用于无人机集群作业任务的实时重归划方法，能够在无人机集群遭遇节点损失或环境变化时，快速、高效地进行任务重归划，以提高系统抗毁性。该方法包括以下步骤：（1）通过无向图网络实现无人机集群的全局态势感知；（2）自动识别并确定受影响的作业区域和任务目标；（3）协商推举出一个决策节点进行任务分配和调度；（4）利用变直径自适应聚类算法进行任务重归划计算，输出新的聚类中心位置和任务分配方案；（5）广播新的任务方案给各存活无人机单机节点，利用航路规划模块重新生成并执行新的任务路径。本发明显著提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117726153A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202410180007.X
(22)申请日2024.02.18
(71)申请人中国科学院工程热
文档评论（0）