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2024-03-20 发布于四川
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无齿轮扭矩电机捕捉结构.pdf

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提供了一种致动机器，具有主框架(100)；机器轴(200)，借助于轴承模块(300)被安装在主框架(100)上；无齿轮扭矩电机(400)，被耦合到机器轴(200)，用于驱动机器轴(200)旋转；扭矩臂(500)，被耦合到无齿轮扭矩电机(400)；以及捕捉结构。无齿轮扭矩电机(400)被耦合到机器轴(200)，使得无齿轮扭矩电机(400)能够跟随机器轴(200)的平移移动。扭矩臂(500)被耦合到无齿轮扭矩电机(400)，用于抑制无齿轮扭矩电机(400)相对于主框架(100)围绕无齿轮扭矩电机的中

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN114128094A

(43)申请公布日2022.03.01

(21)申请号202080051119.5(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所

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