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一种协作式机器人末端快换接头总成.pdfVIP

一种协作式机器人末端快换接头总成.pdf

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    本发明公开了一种协作式机器人末端快换接头总成，包括支架，支架顶面呈倾斜面设置，支架内侧底部设有“U”型凸台，“U”型凸台上设有工具安装座，工具安装座设有搁置于“U”型凸台上的搁置环，工具安装座设有下航插安装筒，工具快换接头设有与其同轴的机器人快换接头，机器人快换接头具有机器人安装座，机器人安装座包括小套筒和大套筒，大套筒外侧设有与其同轴配合的锁紧套，小套筒和大套筒的内部空腔设有上航插安装筒，上航插安装筒与下航插安装筒同轴配合，小套筒外壁套设有储能弹簧，锁紧套侧壁对称设有两个挂耳，挂耳底面与支架倾

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117718993A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202311867856.4

    (22)申请日2023.12.29

    (71)申请人武汉海默机器人有限公司

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