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本发明提供一种多波束声剖改正优化方法、系统、设备及介质，该方法根据多波束测量数据中波束点的采样数及采样频率计算采样时间；获取声速剖面分层信息，并计算折射层角度，其中，声速剖面分层信息包括入射层角度、入射层声速及折射层声速；根据折射层角度计算每层时间及X偏移；根据预设的姿态公式计算波束点的改正坐标；循环所有波束点，得到所有改正坐标，生成水底地形矩形区域表面点云。本发明通过波束点的采样数及采样频率获取精确的采样时间，根据层深和声速，得到层斜距和层传播时间，循环迭代到水底，得到波束点船体坐标的Z和X坐
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117723032A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311473837.3
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人广州南方测绘科技股份有限公司
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