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一种轨道巡检机器人.pdfVIP

一种轨道巡检机器人.pdf

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    本发明涉巡检机器人领域，尤其是一种轨道巡检机器人，包括轨道、底板、与相机，相机固定连接于底板下端面，底板与轨道活动连接并悬挂于轨道下侧；驱动组件，驱动组件包括驱动件与刹车件，驱动件设置于底板上侧并活动连接于轨道，刹车件连接于驱动件；当在巡检过程中发现风机舱内有机械零件部件出现故障或者异常时，控制电机停止工作，此时刹车板向上移动至原始位置。刹车板与轨道接触时可增加巡检机器人与轨道之间的摩擦力，有利于快速将机器人停止在轨道上，方便后期对故障零件的详细拍摄与记录。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117718940A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202311495061.5

    (22)申请日2023.11.10

    (71)申请人华能酒泉风电有限责任公司

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